皮尔斯创立，发展并推广了格式塔疗法。他1893年出生于柏林，是3个孩子中最小的一个。父母是老式的德国“犹太中产阶级”。由于纳粹的兴起，他的家庭受到波及，他的大姐死于一座集中营。皮尔斯和他的二姐两人都将他形容为一个在学校和家里都麻烦的问题儿童。七年级时，两次留级，并被勒令退学。14岁时，在返校之前经商，后来学习医学，23岁时在一次世界大战中成了一名医疗志愿者，起先是个人志愿者，以后是官方的。

　　1920年，他获得医学学位后，在脑损伤士兵研究所给Kurt Goldstin作助手。皮尔斯受到了Goldstin的影响，Goldstin从一种格式塔心理学的观点来看待脑受损士兵，着重于士兵对自己和周围环境的知觉。在Frankfunt研究所期间，皮尔斯遇到了几个对他以后工作产生重大影响的人包括比他小12岁的Laura -----他未来的妻子。

　　皮尔斯在维也纳和柏林的精神分析研究所受训成为一名精神分析医生。他的导师Wilhelm Reich 对皮尔斯关于格式塔疗法的思想产生了特别的影响。皮尔斯也受到了分析师Helene Peutsch Otto Feuichel 和Karen Horney的影响。在此期间，他还遇到了阿德勒、荣格和弗洛伊德，1934年由于纳粹的崛起，皮尔斯离开德国去了南非。

　　1935年，他建立了南非精神分析研究所。在南非是，他结识了《整体说和进化》一书的作者Jan Smuts。此人对皮尔斯的格式塔心理疗法的发展有着影响。在南非呆了12年后，他去了纽约。1952年同Paul Good Man 和 Laura Perls一起创建了纽约格式塔治疗研究所。在纽约呆了9年后，皮尔斯不断搬迁或去访问不同的国家、城市，并在迈阿密、旧金山、洛杉矶、以色列、日本和加拿大等地建立了格式塔治疗培训中心。1964～1969年期间，他是Esalen研究所的精神学撰稿人。1969年，他搬至不列颠哥伦比亚的温哥华鸟的库威察湖。在那儿，他创办了一个治疗交流会，他于1970年6月去世。

　　从皮尔斯早期和后期著作的强烈差异可以了解到格式塔治疗的发展，以及皮尔斯远离精神分析的动向。在南非期间，皮尔斯写了《自我，饥饿和攻击》一书，在书中综合了他关于传统精神分析的观点和完整有机体的观点。他还关注了与心理机能相关联的饥饿本能；在进食和心理机能中，人们啃咬他们能咀嚼的（食物、念头或关系），并咀嚼和消化（思考并接受生理的或心理的营养）。皮尔斯所谓的“心理的新陈代谢”代表了格式塔疗法中的心时机能。在这本书中，他描述了“集中疗法”（格式塔疗法的早期术语），它的目标是“唤醒一个更完善生命的组织机能”。虽然Laura没被列入著者，但他写了其中的几章。1951年，皮尔斯及Ralph E Hafferline 和 Paul Goddman写一本由两部分组成的书《格式塔治疗?刺激和人格的发育》,第一部分论述了格式塔治疗。

　　皮尔斯以后的作品在风格上更加不十分正式。《格式塔实录》包括了格式塔疗法理论的一部分及参加研究班的人的提问及皮尔斯的回答，书的大部分是皮尔斯与参加关于梦的分析的周末培训班的人，以及那些为期四周与培训人员交往的实录。皮尔斯的自传《垃圾桶内外》更是随意穿插了诗歌、幽默及对他工作的评论。他去世后有两本得以出版，第一本《格式塔方法》，包括格式塔治疗的理论性资料及影片的拷贝。第二本是《Fritz的传承》，由Particia Baumgardner著，包括皮尔斯与培训研究班成员交往的实现录像。最后的4本包括丰富事例资料的书中，举出了优秀的例子反应出皮尔斯在集体训练论坛同他人一起工作的风格。

　　皮尔斯去世后，格式塔治疗继续发展，美国及世界各地有60余个格式塔治疗研究机构。对格式塔治疗医师并不存在国内或国际标准。每一个研究所都建立了自己的培训和质量标准。一个有关格式塔治疗理论与实际发展的论坛是《格式塔杂志》。而且年度会议也给参加格式塔治疗的最新发展提供了机会