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客体(object)一词为Freud所使用，对婴儿而言，客体指满足需求的事物，对儿童而言，客体一词可与『他人』互换，客体关系即指人际关系。而此等人际关系乃塑造了个体目前与人们之间的互动情形，不论是真实的或幻想的。
客体关系理论的重要假定是，自我与他人的关系型态一旦建立，就会影响其日後的人际关系。进而言之，人们会去寻找符合过去已建立过关系型态的关系。例如：过于依赖与过于孤僻的人，有可能是在重复著刚学走路时与母亲所建立起来的关系型态。
Mahler与Clair等人研究三岁前与母亲、或主要照顾者之间的互动，认为对日後所建立的关系有深远的影响。往後生活中的客体关系，均源於儿童想寻求跟母亲再度联结。至於心理发展，可以想成是个体在区隔自己与别人时的演进方式。分为四个阶段：
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|阶段 | 年龄 | 特征 |
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|正常性婴儿自闭 | 出生後的前三、四个星期 | 婴儿反应的对象是生理紧张， |
|normal | | 无法区隔自己与母亲。只知觉 |
|infantile | | 到部份（胸、脸、嘴、手）而 |
|autism | | 非完整的自我。在此状态下， |
| | | 没有完整的自我，也没有完整 |
| | | 的客体。 |
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|共生(symbiosis) | 出生後第三个月至第八个月 | 婴儿非常依赖母亲，似乎期望 |
| | | 著在情绪上和母亲维持高度同 |
| | | 步的状态。 |
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|分离/个体化历程 | 始於出生後第四或第五个月 | 幼儿於此阶段体验到与重要亲 |
| | | 人的分离，但仍会投向他们以 |
| | | 确认此种经验，并寻回舒适的 |
| | | 感觉，在依赖与独立之间感到 |
| | | 矛盾。 |
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|对自我与别人的 | 通常要等到幼儿满三岁才会 | 此阶段幼儿能更完全的了解自 |
|认知逐渐稳定 | 开始 | 己与别人是分开的。会开始与 |
| | | 外界建立关系，而不会恐惧失 |
| | | 去自己的个体感。 |
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Kohut认为，人们最健康的最佳状态是，能同时有独立与依附感，一方面以自己为荣，另方面又能把别人理想化。成熟的成人有一种基本的安全感，此安全感植基於自由、自足、与自尊的身份感，他们不必完全依赖别人，也不必害怕被封闭或遗弃。
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